患者女性，36岁，52kg。无呼吸困难，因甲状腺功能亢进拟行甲状腺大部切除术。

回抽无血，注入药进入血管的最大可能为（）

A.针头移动

B.回吸未用力

C.针头被骨质阻塞

D.注药速度太快

E.回吸时间太短

伺服驱动过载可能是负载过大；或加减速时间设定过小；或（）；或编码器故障（编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化，有跳跃）。

A、使用环境温度超过了规定值

B、伺服电动机过载

C、负载有冲击

D、编码器故障