A、水果榨果汁是从水果中分离出液体，只是简单的分离，没有新的物质生成，属于物理变化，故A正确；

B、鲜奶制酸奶，说明有酸性物质生成，属于化学变化，故B错；

C、糯米酿甜酒有新的物质乙醇生成，所以属于化学变化，故C错；

D、铁矿石冶炼成铁是利用还原剂与铁矿石中的含铁化合物发生化学反应，还原出铁来，属于化学变化，故D错．

故选A．