A、工业制取氧气是利用液氧和液氮的沸点不同进行分离，没有新物质生成，属于物理变化，故选项错误；

B、湿衣服晾干是水分的蒸发，没有新物质生成，属于物理变化，故选项错误；

C、蜡烛熔化是状态的改变，没有新物质生成，属于物理变化，故选项错误；

D、实验室制取氧气可以利用过氧化氢分解或高锰酸钾等的分解，有新物质的生成，属于化学变化，故选项正确；

故选项为D．