答案：D

题目分析：句意：昨天当我到家时，我的母亲正在做饭。结合语境可知本句描述的是过去某时正在进行的动作，故用过去进行时态。选D。

点评：英语中的时态主要是借助于时间状语与上下文语境来进行判断。解答此类题型，首先要注意句子中的时间状语，如果没有则要通过分析上下文，结合语境来判断句子的时态。英语疑问句中一般具有时态上的对应关系，注意结合这一特点进行区分。