如果牛顿为工业革命创造了一把科学的钥匙，瓦特则拿着这把钥匙开启了工业革命的大门。瓦特“开启了工业革命的大门”的重要发明是（  ）

A．珍妮机

B．蒸汽机

C．汽车

D．飞机

鼓式制动器汽车制动时，由于制动蹄对制动鼓的摩擦力矩作用，使路面对车轮产生（），从而实现汽车制动。