答案：D

题目分析：副词辨析。A/B几乎；C困难的，硬的；D几乎不；句意：当知道动物园里有熊猫的时候，孩子们迫不及待地要去看熊猫。Could not/hardly wait to do sth迫不及待做某事。故D正确。

点评：副词的词义辨析要根据上下文的语境和语义进行，对于一些词形相近的词要注意归类和识记。