参考答案：D

解析：.《民法通则》第92条规定，没有合法根据，取得不当得利，造成他人损失的，应当将取得的不当返还受损失的人，据此，不当得利的后成据有以下要件：一方面取得财产利益；另一方面受有损失；一方取得财产利益与另一方受有损失之间有因果关系；取得利益没有法律上的根据。在本题中，王先生得到洗车服务确无法律上的根据。但由于不是财产权益，且这种利益与一方受有损失之间没有因果关系，因而不构成不当得利。故A项正应排除。第93条规定，没有法定的或约定的义务。为避免他人利益受损失进行管理或者服务的，有权要求受益人偿付由此而支付的不要费用。据此，停车场工作人员为王先生洗车虽没有法定的或约定的义务，但不是为避免王先生利益受到损失进行的服务，因而不属于无因管理。故B项应排除。根据《合同法》第2条规定，合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务冠词的 协议。据此，停车场工作人员与王先生之间并未就洗车达成协议。故C项应排除。通过上述分析可知，停车场工作人员为王先生洗车无法律依据。王先生无须支付5元钱。