A、铁制品在潮湿环境中易生锈属于化学性质，故A错；

B、二氧化碳气体制成干冰是由气态变为固态，只是状态发生了变化，没有新物质生成，属于物理变化，故B错；

C、金属钛为银白色属于物理性质，故C错；

D、牛奶变质有菌类物质生成，属于化学变化，故D正确．

故选：D．