在这一组数据中10是出现次数最多的，故众数是10；

处于这组数据中间位置的那个数是9、10，那么由中位数的定义可知，这组数据的中位数是（9+10）÷2=9.5．

所以这组同学引体向上个数的众数与中位数依次是10和9.5．

故选D．