答案：B

题目分析：学习知识，这是实现人生价值的主观条件，A的说法错误，因为理论有正确和错误之分，不能笼统的说理论对社会和个人的进步起推动作用，C的说法错误，因为规律是客观的，不以人的意志为转移，所以不能说人的主观能动性制约着客观规律性，D的说法过于绝对，正确答案是B。

点评：考生只要对书本的知识点掌握比较扎实，在读选项的时候，就能看出ACD三个选项的说法和书本知识点是相违背的，将其排除即可。