答案：A

题目分析：“人民对美好生活的向往，就是我们的奋斗目标”这是一种价值判断。这种价值判断的指引我们的行动是为人民服务。人们在一定社会关系中实现价值目标。价值判断的客观依据是遵循社会发展规律。故④项错误。本题选A项。本题未涉及社会存在的变化问题。③项本身正确但不符合题意应排除。

点评：关于价值判断与价值选择的命题方式。运用价值判断和价值选择的特点分析某些具体价值判断和价值选择存在差异的原因；运用价值判断和价值选择的客观依据来分析某种具体价值判断和价值选择存在的正确性，或者分析我们应该如何做出正确的价值判断和价值选择。