答案：B

题目分析：根据语境可知此句的含义是我们到这里已经好几分钟了。a few minutes是个段时间，故谓语动词必须要有延续性，而arrive，come和get都是非延续性动词故选B。

点评：延续性动词和非延续性动词是历年考查的重点，常考查的单词有: keep –borrow; leave-be away; have-buy等。是否要用延续性动词要根据语境来判断。