下列对法定义务和道德义务认识错误的是[ ]

A．法定义务和道德义务既有联系又有区别       

B．许多道德义务也是法定义务

C．对于法定义务，公民必须履行；道德义务靠公民自觉自愿地承担

D．法定义务是宪法和法律规定的，道德义务是在社会生活中自发形成的，二者没有联系