答案：A

题目分析：价值判断和价值选择会因时间、地点和条件的变化而不同，这就是价值判断和价值选择的社会历史性特征。党在不同的历史阶段确立不同的目标，体现了这点，A正确；在阶级社会中，人们的社会地位不同，需要不同，价值判断和价值选择具有阶级性，B与题意不符；价值判断和价值选择因人而异，具有主观性，D正确但与题意不符；C错误。

点评：该题考查学生对价值判断和价值选择特点的识记和理解，不仅要求学生对原理熟练掌握，还要对题意准确把握和解读，对学生的能力有一定要求，难度适中。