答案：B

A、实数与数轴上的点一一对应，符合实数与数轴上的点的关系，故本说法正确；

B、不带根号的数不一定都是有理数，例如，故本说法错误；

C、开方开不尽的数都是无理数，符合无理数的定义，故本说法正确；

D、∵正数有一个正的立方根，负数有一个负的立方根，0的立方根是0，∴所有的实数都有立方根．故说法正确；

故选B