A、食物腐烂不能再吃，已经变质，说明有新物质生成，属于化学变化，故A错；

B、动植物呼吸吸入氧气，呼出二氧化碳，有新物质生成，属于化学变化，故B错；

C、玻璃粉碎只是玻璃的形状发生了变化，没有新物质生成，属于物理变化，故C正确；

D、铁生锈，生成了一种红棕色的新物质铁锈，主要成分是氧化铁，所以有新物质生成，属于化学变化，故D错．

故选C．