简述制动控制单元BCU的工作原理（常用制动）。

当GPS-1或GPS-2有故障时将出现下列工程代码：（）

A、系统码、标记码、故障状态

B、故障时间、监控码

C、工程代码、系统码、监控码

D、A和B对，C不对。