普通车床床身导轨，在垂直平面内的直线度若产生误差，只允许（）以便延长导轨的使用寿命。

A．中凹

B．中凸

C．倾斜

（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

A.任务分配

B.载荷规划

C.目标分配