参考答案：B

解析： “犯罪预备”是指为犯罪制造便利条件的准备行为；“犯罪未遂”是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的故意犯罪的未完成形态；“犯罪中止”是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。题目中被告人因被他人察觉而未得逞并逃跑，是由于个人意志以外的原因而未得逞，属于犯罪未遂。故选B。