菜豆属于双子叶植物，种子结构包括种皮和胚，胚包括胚根、胚轴、胚芽、子叶．其中种皮具有保护作用；胚根最终发育成幼苗的主根；胚轴最终发育成连接茎和根的部分；胚芽最终发育成茎和叶，即幼苗；子叶中储存着大量的营养物质．

故答案为：胚轴；胚芽；2胚芽；胚根；2胚轴；子叶．