问题
填空题
模块机器人具有三个部分，它们分别是______器，控制器和执行器，如果模块机器人有2种传感器，3种控制方式，4种执行器，那么从理论上可以有______种组合方式．
答案
模块机器人由传感器、控制器和执行器三个模块组成，相当于人的感觉器官、大脑和肌肉．
根据数学组合可知，若选择一个传感器，一个控制方式，则有四种组合，因此共有24种组合．
故答案为：传感；24
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