参考答案：

拆卸顺序：（1）放掉减速机内的润滑油

（2）松开机座与针齿壳紧固螺栓，将机座与齿壳分开

（3）取出全部针柱销套

（4）取出上面一只摆线轮及间隔环

（5）取出轴用弹簧卡圈，拉出轴承

（6）取出偏心套

（7）取出下面一只摆线轮

（8）取出针齿壳。

安装顺序：

（1）组装针壳齿和针销，针套后将针齿壳放在端盖上，对准螺孔放好垫圈

（2）装入下面一片摆线轮，标记“A”向上

（3）将组装好的偏心轮，涂上润滑油，对准键装入

（4）装入垫圈，将输出轴端的轴承装好，涂上油脂，安装弹性卡圈

（5）装入间隔环，再装上面一片摆线轮，标记“A”向上和下面一只摆线轮的标记“A”相错180°

（6）装入全部销套

（7）利用机座上的吊环旋入输出轴的端部，吊起轻轻放入针齿壳部分，即可旋紧螺栓。