星期天，初中生小华和同学们一起走上街头，当起了“文明小使者”，协助交警叔叔们维持交通秩序。对此认识正确的是 [ ]

A．他们是在做法律要求做的事

B．他们是在积极参与社会公益活动 

C．他们是为了出风头

D．锻炼了他们参与社会生活的能力