一船从甲码头到乙码头顺流行驶，用了4小时；从乙码头返回甲码头逆流行驶，用了5 小时．已知水流的速度是6千米/小时，求船在静水中的速度．

神经系统结构和功能的基本单位是________ ，又叫________ 。