问题
问答题
模块机器人是根据模块电路组合的思路设计而成，它由传感器、控制器和______三类模块组成．如果设计一个火警报警机器人，使用一个温度传感器，则控制器可以选择______（选填与、或、非）门电路控制方式．
答案
模块机器人是根据模块电路组合的思路设计而成，它由传感器、控制器和 执行器三类模块组成；使用一个温度传感器，则控制器可以选择非门电路．
答案为：执行器，非
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