根据我国仲裁法和民事诉讼法的规定，出现下列哪些情形时，人民法院对仲裁裁决不予执行？

A．载有仲裁条款的合同被确认无效

B．一方当事人申请执行裁决，另一方当事人申请撤销仲裁裁决

C．仲裁裁决书认定事实的主要证据不足

D．仲裁庭的组成违反法定程序

已装用ST型缓冲器的车辆可以与其他缓冲器换装。