A、当火车按规定速度转弯时，由重力和支持力的合力完全提供向心力，从而减轻轮缘对外轨的挤压．设火车规定的转弯速度为v．

由牛顿第二定律得：

F=mgtanθ=m

当v减小时，火车有做近心运动的趋势，挤压内轨，故A错误；

B、汽车安全通过凸形桥时，在桥顶具有向下的加速度，汽车处于失重状态，故B错误；

C、汽车安全通过凹形桥时，汽车具有向上的加速度，处于超重状态，C错误；

D、在轨运行航天器中的航天员自身的重力完全用来提供向心力，处于失重状态，故D正确；

故选：D．