参考答案：C

解析：

如图，把柱体分为两部分，下部是底面周长9.42厘米、高4厘米的圆柱体，上面是底面周长为9.42厘米、高(6-4)厘米圆柱体体积之半。或看作底面周长9.42厘米、高(6+4)厘米。圆柱体体积之半。故体积为。