履行合同的原则错误的是(　　)。

A．亲自履行原则

B．权利义务不统一原则

C．全面履行原则

D．协作履行原则

“治病不如防病，防病不如讲卫生”。根据这一说法，以下几种控制方式中，最重要的方式是( )。

A．预先控制

B．实时控制

C．反馈控制

D．前铺控制