郁某将闯入家中抢劫的两名歹徒打成重伤，并扭送到当地派出所。这件事在同学中引起了广泛的议论，下列看法中正确的有[ ]

①郁某正确行使了公民的权利；

②郁某履行了法律规定的义务；

③郁某只要把歹徒赶走就算了，不必要将他们扭送到派出所；

④郁某的行为侵犯了公民的人身自由权利；

⑤郁某做了法律鼓励做的事情。

A、①③⑤  

B、③④

C、①②③④

D、①②⑤