选修4—4：坐标系与参数方程

在直线坐标系xOy中，曲线C₁的参数方程为（α为参数）。以坐标原点为极点，x轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线C₂的极坐标方程为。

（I）写出C₁的普通方程和C₂的直角坐标方程；

（II）设点P在C₁上，点Q在C₂上，求∣PQ∣的最小值及此时P的直角坐标。