A、做匀速圆周运动的物体所受到的合外力提供向心力，非匀速圆周运动向心力是物体受到指向圆心的分力，而不是合外力，故A错误；

B、物体做圆周运动时，受到的向心力方向时刻改变，是变力，故B错误．

C、向心加速度方向始终指向圆心，线速度方向沿轨迹的切线方向，则两者相互垂直．故C正确．

D、向心加速度方向始终指向圆心，故方向时刻改变，故向心加速度是变化的，故D错误．

故选：C．