A、铅笔芯的原材料为石墨，虽然无毒，但儿童也不能随便用嘴吮咬，防止扎伤，故A错误；

B、化学反应的实质是旧化学键的断裂和新化学键的形成，旧键断裂要吸热，形成新键要放热，所以化学反应的过程中除了有物质的变化外还伴随着能量的变化，故B正确；

C、胶体粒子和溶液中的小分子或离子半径都比较小，都能通过滤纸，但胶体粒子不能通过半透膜，故C错误；

D、金属钠在氧气中燃烧生成过氧化钠，过氧化钠与二氧化碳反应生成氧气，金属镁可在二氧化碳中燃烧生成氧化镁和碳，金属钠、镁等活泼金属着火时，用泡沫灭火器不能将火扑灭，故D错误．

故选B．