三大改造的基本完成，标志着我国社会主义制度基本建立，从此我国进入社会主义初级阶段。[ ]
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ClO2是一种新型、高效的消毒剂，其中氯元素的化合价为（ ）
A．-2
B．-1
C．+2
D．+4
什么叫冗余自由度机器人？
