（1）A；（2）E；（3）B；（4）C；（5）D。

分析：根据物质的性质分析填空，氧气能供给呼吸，小苏打能和酸反应生成气体，干冰升华吸收热，稀硫酸能和金属氧化物反应，氢气燃烧生成水．

解答：解：（1）供急救病人呼吸的是氧气，故填：A；          

（2）人类未来最理想的能源是氢气，因为它燃烧生成水，不污染空气，还可循环利用，故填：E；

（3）蒸馒头时用作发酵剂的是碳酸氢钠，俗称小苏打，它能和酸反应生成二氧化碳气体，故填：B；        

（4）用作制冷剂的是干冰，干冰升华吸热，使周围温度降低，故填：C；

（5）可用于除去铁制品表面铁锈的是稀硫酸，它能和金属氧化物反应，故填：D．