自动舵系统中，积分舵对系统的作用是（）。

A.提高可靠性

B.提高灵敏度

C.减小稳态误差

D.实现最优控制

侧支抑制是（）

A.运动神经元轴突发出的侧支所引起

B.经过兴奋性中间神经元起作用

C.使拮抗肌同时兴奋

D.经过抑制性中间神经元起作用

E.引起侧支抑制的兴奋来自运动神经元