从理性认识到实践的飞跃应满足的条件是（）。

A.确定实践的目的、对象

B.积累足够的感性认识

C.制定实践计划，组织实践力量

D.运用正确的概括加工的方法

谈判中让步应遵循的原则有（）。

A.不先让步

B.让步必须对等

C.双方让步要同步而行

D.让步的目的是满足对方需要