A、因胶体不能透过半透膜，故A错误；

B、因溶液能透过半透膜，故B正确；

C、因浊液不能透过滤纸，也不能透过半透膜，混有泥沙的河水是浊液，故C错误；

D、因胶体不能透过半透膜，牛奶是胶体，故D错误；

故选：B．