如图所示的是我国选手在第24届世界大学生冬运会女子冰壶比赛中夺冠的一个场景。比赛时冰壶离开运动员的手以后能够向前运动是由于________的缘故。两名队员在冰壶前方用毛刷快速用力反复“刷冰”，通过_______的方式改变冰的内能，使表面的冰_______ （填物态变化名称）成薄薄的一层水，这样就能够减小冰壶与冰面之间的________，使冰壶按照运动员预计的运动快慢和方向运动。