列方程解应用题：

（1）甲、乙二人分别加工1500个零件．由于乙采用新技术，在同一时间内，乙加工的零件数是甲加工零件数的3倍，因此，乙比甲少用20小时加工完，问他们每小时各加工多少个零件？

（2）一项工程要在限期内完成，如果第一组单独做，恰好按规定日期完成，如果第二组单独做，超过规定日期4天才能完成，如果两组合做3天后剩下的工程由第二组单独做，正好在规定日期内完成，问规定日期是多少天？

关于在MG-1满载前提下，飞行测试标准错误的是（）。

A.机身剧烈震动为不良

B.GPS模式下平面漂移超过1.5米为不良

C.上下波动超过50CM为不良

D.姿态模式下1分钟内漂移超过2米为不良