参考答案：

髋关节的结构特点：股骨头大髋臼窝深；关节囊厚而坚韧，包围的范围广；关节囊周围韧带多。因此髋关节的稳固性大于灵活性。髋关节可做屈、伸、收、展、旋内、旋外和环转运动。但运动幅度比肩关节小。