答案：C

本题考查固定短语leave a message的使用。本题的含义为如果彼得来找我们，请叫他留个信息。Leave a message表示留个信息的含义，符合本题的含义，而letter表示信件的含义，sentence表示句子的含义，notice表示须知的含义，后三者都不符合题意，故本题选C。