A、匀速圆周运动的向心力不改变速度的大小，只改变速度的方向，所以物体做匀速圆周运动需要一个指向圆心的合外力，合外力一定指向圆心，提供向心力．故A正确．

B、做匀速圆周运动的物体，其向心力始终指向圆心，故方向时刻改变，所以其向心力是变力，故B错误．

C、匀速圆周运动的物体受到的合力一定指向圆心提供向心力．非匀速圆周运动的物体受到的合力不指向圆心，合力沿切线方向的分力提供切向加速度，改变速度的大小，合力沿半径方向的分力提供向心力，改变速度的方向，故C错误．

D、向心力始终指向圆心，不改变速度的大小，只改变速度的方向，故D正确．

故选：D．