为了保证机车牵引系统有较高的静态控制精度和动态（）性，机车上通常采用闭环控制系统。

党的十八大报告指出，要不断推进理论创新、科技创新、文化创新以及其他各方面创新，不断推进我国社会主义制度（）和发展。

A.自我完善

B.自我变革

C.自我革新

D.自我创新