答案：D

本题考查学生对物理变化和化学变化的确定．判断一个变化是物理变化还是化学变化，要依据在变化过程中有没有生成其他物质，生成其他物质的是化学变化，没有生成其他物质的是物理变化．

A、天然气燃烧生成了水和二氧化碳，是化学变化；

B、菜刀生锈，铁变成了铁锈，有生成其他物质，是化学变化；

C、牛奶变酸有生成其他物质，是化学变化；

D、橙子榨汁只是形状发生改变，没有生成其他物质，是物理变化．

故选B．