已知命题P的逆命题是“若实数a，b满足a=1且b=2，则a+b＜4”，则命题P的否命题是（ ）。
“若实数a，b满足a+b≥4，则a≠1或b≠2”
简述平衡计分卡定义中“平衡”和“计分卡”的含义。
双车船在运河中航行时发生向左偏转较小时，制止偏转的措施下列哪项正确（）？
A.将左车停车，并操左舵
B.将右车停车，并操左舵
C.将左车停车，并操右舵
D.将右车停车，并操右舵
