刮板输送机采取的安全保护装置和措施有（）。

A、断链保护措施

B、安装过载保护装置

C、安装故障停运保护装置

D、防止机头、机尾翻翘的锚固措施

当CRNC或NodeB在收到的消息检测到错误，并且不能通过适当地失败消息进行报告的时候，通过（）来报告错误。