答案：B

题目分析：句意:你知道篮球是什么时候被发明的吗？根据句意可知，篮球这项运动和动词invent 之间构成被动的关系，故这里应该用被动语态，先排除C和D；又根据句意可知，篮球的发明应该是过去的事情，故应该用一般过去时。故选B。