答案：B

题目分析：father and mother父亲和母亲；grandparents祖父母，外祖父母；grandpa 爷爷，外公；cousin表兄妹，堂兄妹，姨兄妹等。你父母的父母是你的祖父母。故选B。

点评：该题型是属于基础题型，是必考内容。英语单词同汉语一样具有一词多义，一词多性的特点。解答此类问题首先要理解每个选项的基本含义，并注意交叉含义间的区别，了解其特殊用法，然后结合语境选择正确答案。