选修4—4：坐标系与参数方程

在直线坐标系xOy中，曲线C₁的参数方程为（t为参数，a＞0）。在以坐标原点为极点，x轴正半轴为极轴的极坐标系中，曲线C₂：ρ=4cosθ。

（I）说明C₁是哪种曲线，并将C₁的方程化为极坐标方程；

（II）直线C₃的极坐标方程为θ=α₀，其中a₀满足tanα₀=2，若曲线C₁与C₂的公共点都在C₃上，求a。